自動包裝機一般分為兩種，分別是半自動包裝機和全自動包機兩種。半自動包裝機是由人工供給包裝材料和內裝物，但能自動完成其他包裝工序的機器；而全自動包裝機是自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器。自動包裝機所用傳動系統雖然應用功能比較簡單，但對傳動的動態性能有較高的要求，系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度，所以必須考慮變頻器的動態技術指標，選用高性能變頻器才能滿足要求。隨著自動化程度的提高，自動包裝機的操作、維護和日常保養更加方便簡單，也降低了對操作人員的專業技能要求。
        定量包裝機廣泛應用于恒定小包裝的分離處理系統，一般與恒定量系統、多個分料配送系統有關。定量包裝機由稱重單元、小車、縫包輸送裝置、氣動系統、除塵系統，定量包裝控制儀表等組成。影響包裝速度和準確度的關鍵部件是稱重單元，它包括儲料倉、閘門、截料裝置、秤體、夾袋裝置、支架、電氣控制裝置等。定量包裝機電氣控制裝置由稱重顯示控制器、電氣元器件、控制柜組成，作用為控制系統工作，使整個系統按預先設定的程序，有序工作。